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抬耙行車吸泥機： 行程控制裝置：安裝在驅(qū)動裝置的兩端，與鋼軌上的限位質(zhì)子相碰撞，實現(xiàn)行車的往復(fù)運動。

全橋垂架式吸泥機： 進水試泵，在試車運行無問題后，向池內(nèi)注水，水位要求高于吸泥泵泵頭30mm，邊進水邊開泵，觀察排泥口出水情況。

懸掛式 吸泥機： 行車吸泥機由工作橋、驅(qū)動行走裝置、吸泥系統(tǒng)、撇渣裝置（選擇件）、電控柜、虹吸發(fā)生器（虹吸方式）等組成。在斜管沉淀池中使用時，還需安裝池底吸泥架和吸泥吊架。

二沉池行車吸泥機： 主要由驅(qū)動裝置、主軸、欄桿、鋼梁、豎向柵條、支撐、刮泥板、溢流堰板、拉桿、小刮刀、水下軸承、穩(wěn)流筒、電控箱等部件組組成。

中心傳動垂架式 吸泥機： 通過減速驅(qū)動和懸掛式組件的傳動，由刮板將污泥刮集到中心集泥槽，依靠靜水壓力或泵排出池外。采用中間進水和排泥，周邊排水，保證水流均勻。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置。