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刮泥機周邊傳動式： ZBGN系列刮泥機用于污水處理廠圓形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并將池面浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

半橋式單周邊傳動刮泥機： 工作橋采用桁架結構，簡潔、美觀、輕巧。維護簡單方便，運行費用低。傳動減速機多種選擇：采用軸裝式，結構簡單緊湊，檢修方便；采用擺線針輪減速機，價廉物美、傳動效率高。

污泥池刮泥機半橋式： 適用于污水處理廠幅流式初次或二次沉淀池。其主要功能是將沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或濃縮脫水。

半橋式刮泥機行車輪： 工作橋由安裝在周邊的驅動機構帶動，繞安裝在池中心支墩上的中心支座旋轉。懸掛在工作橋下的刮臂拖動對數螺旋線刮泥板旋轉，沉淀在池底的污泥由刮泥板收集至集泥坑。

半橋沉淀池刮泥機： 刮泥機由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥辦、撇渣裝置、導流筒、排渣斗和控制柜等組成。